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首届全国机器人足球锦标赛烽火燃起

http://www.sina.com.cn 1999年11月25日 04:20 中国青年报

  比的是脑力,踢的是智慧。11月24日,来自全国的16支“足球队”齐聚哈尔滨工业大学,参加为期3天的 德达杯首届全国机器人足球锦标赛。

  今天的首场比赛是国防科技大学对哈尔滨理工大学。只见国防科技大学的“运动员”灵活勇猛,频频发动进攻。 而哈尔滨理工大学的“守门员”却有点玩忽职守,站在球门外呆头呆脑地东张西望,被国防科技大学连进两球。尽管哈尔滨理 工大学队奋起反击,终以3:4败北。观看比赛的老师同学不时为“运动员”的精彩表现鼓掌叫好,玩忽职守的哈尔滨理工大 学队“守门员”的“放水”行为,也引得大家哄堂大笑。

  机器人踢足球的场地虽说只有半个乒乓球台大小,高技术对抗之精彩激烈,一点儿也不亚于让世界为之疯狂、为 之倾倒的绿茵赛场。在“球场”上厮杀的“运动员”,憨态可掬,是一个个边长不超过7.5厘米的立方形遥控小车。每队3 个“参赛队员”,“运动员”要将橘红色的小“足球”--高尔夫球撞入对方的球门,同时力保本方不失球或少失球。比赛规 则与真正的足球比赛相似,有点球、任意球和门球等。只是因电池容量有限,每半场为5分钟,中间休息10分钟。全场结束 时若为平局,则有3分钟的延长期,也实行突然死亡法和点球大战。

  从比赛现场看,对抗还不够激烈,观赏性不是很强。据了解,一个足球机器人造价在人民币一万元左右。和真正 的足球比赛明显不同的是球场四周有围墙,所以没有界外球,而在相持10秒钟后判争球。

  足球机器人系统是人工智能与机器人领域极富挑战性的高技术密集型项目。在硬设备方面包括机器人小车、摄像 装置、计算机主机和无线发射装置。从功能上分,它包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。小车是机器人“运 动员”的身体,它可以按着主机发出的命令调整左、右轮转速,以保证按预定的轨迹运动。视觉子系统是“运动员”的眼睛, 它判断球及对方球员的位置。

  机器人“运动员”是如何踢球的呢?“眼睛”把看到的视觉信号反馈到控制计算机,装在主机中的决策子系统判 断场上攻守态势,发出进攻、防守等命令。通过无线通讯子系统发送,再由独立的发射装置与装在小车上的接收模块建立无线 通讯联系,遥控场上各“运动员”的运动。在机器人足球比赛过程中,4个子系统以每秒二三十次,甚至更高的速率连续运行 ,人不得干涉。因此,这完全是一场软硬件的较量,是高技术的对抗。目前的机器人足球比赛只是完成了象征性的攻守、射门 和得分,而真正的人机足球大战,可能还要等待50年。“机器人如果能踢好足球,将来代替人上天入海也不成问题。”

  据东北大学控制仿真中心徐心和教授介绍,机器人足球赛看似游戏,其实属于生命技术研究等高科技领域,是反 映一个国家信息、自动化综合实力的一场小平台上的“技术战争”,应用前景不可限量。目前全世界已有近40个国家开展此 项研究,国际机器人足球联合会(FIRA)于1997年成立,每年组织一次机器人足球世界杯赛(FIRA RWC)。 2001年第六届机器人足球世界杯赛将在中国举行。

  (本报哈尔滨11月24日电 本报记者 刘丽梅 亓树新)





 
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