4月9日22时，司机刘某驾一辆出租小汽车（红色夏利）经过开发区青年路口时，被一手持“工作证”（后证实是警民联络卡）、自称是警察的男子拦住，要求检查其资格证和行驶证。刘拿出证件给该男子检查后，该男子称刘某的车是报废车，要将该车和刘一起“带回公安局审查”，刘某因该车没有资格证而害怕，该男子趁机提出要刘某拿5000元钱“私了”。当刘某与该男子将车开到黄埔区双沙南方工业城路口并打电话叫亲戚朋友筹钱时，该男子驾车逃之夭夭。

　　黄埔区公安分局大沙镇派出所接到报案后，立即深入侦查。4月11日下午，刘某接到疑犯的电话，要其带钱到开发区青年路“赎车和车证”。大沙镇派出所得知这一消息后，马上组织民警进行跟踪追查。可狡猾的疑犯又告诉事主“赎车”地点改为天河棠下村口。晚上8时许，事主到达棠下村口，见到疑犯和停放在附近的被抢出租车。跟踪伏击的民警在棠下村治保人员的协助下，将疑犯吕朝阳擒获，并当场缴获事主被抢的出租车。12日晚，吕又交代今年1月19日在石化路文冲市场附近及2月10日晚在开发区青年路麦当劳门口以同样的手法抢劫两辆出租汽车的经过。